Kämbla-oma kätega: kuidas teha?

Me vaatame , kuidas teha robotkäsi enda kätte, et tööstusdisainilahenduse. Esimese mõjutab üldisi küsimusi, siis tulemus tehnilised omadused, andmed ja lõpus ning build ise.

Üldiselt ja üldiselt

Loomine selle seadme tervikuna ei tohiks põhjustada mingeid raskusi. Sa pead mõtlema kvaliteedi võimalik ainult mehaanilist liikumist, siis on raske rakendada füüsikalisest seisukohast, et kätele ja käsivartele täita oma ülesandeid.

spetsifikatsioonid põhjustada

Proov võetakse töödeldi parameetrid pikkuse / kõrguse / laiuse 228/380/160 millimeetrit võrra. Kaal robotkäsi, oma kätega tehtud, on ligikaudu 1 kilogramm. Hallata traadiga puldiga. Ligikaudne build aega kogemus - umbes 6-8 tundi. Kui seda pole, võib võtta päevi, nädalaid ja läbi sõrmede ja kuu kohtvibratsioonist koguti. Oma käe ja ühe sellistel juhtudel on vaja teha, välja arvatud tema enda huvides. Sest liikumise komponendid kasutatud koguja mootorid. Haara piisavalt jõupingutusi, saate teha seadme, mis pööratakse 360 kraadi. Samuti mugavuse, lisaks standard vahendid, nagu jootekolb ja jootetina on vaja varuma:

1. Snipe tangid.
2. Külglõikurid.
3. Phillips kruvikeeraja.
4. 4 patareiga kirjutage D.

Puldiga saab realiseerida puldiga nuppude abil ja mikrokontrolleri. Kui te soovite teha kaugjuhtimisseadmed ja kontrolli meetmed on vaja käsitsi manipulaatori. Nagu ainult seadmete (kondensaatorid, takistid, transistorid) on vaja toidulisandeid, mis stabiliseerib kava ja edastatakse see soovitud ajahetkedel vaja praegune väärtus.

väikeste osade

Reguleerimiseks pöörete arvu rattad, mida saab kasutada üleminekut. Nad teevad liikumise manipulaatori sile.

Samuti on vaja hoolitseda, et juhtmed ei raskendada liikumist. On optimaalne marsruut neid struktuuris. Ja seda saab teha kõike väljaspool, selline lähenemine aitab säästa aega, kuid võib viia raskusi liigub üksikute üksuste või kogu seadet. Ja nüüd: kuidas teha kraana?

Tuginedes üldisele

Nüüd astume otse loomine robotkäsi. Alustame baasi. On vaja ette näha võime pöörata seadme igast küljest. Hea lahendus oleks selle paigutuse kettal platvorm, mis on pööratud ühe mootoriga. Nii et see võib pöörelda mõlemas suunas, on kaks võimalust:

1. Paigaldamine kahe mootoriga. Igaüks neist vastutab omakorda teatud suunas. Kui üks töötab, teine on riigi puhkamiseks.
2. Seadistamine ühe mootori skeemile, mis muudaks ta pöörleb mõlemas suunas.

Milline valikutest sõltub teist. Järgmine on peamine struktuur. kaks "ühine" on vajalik mugavalt tööd. Lisatud platvormi peab suutma painutada erinevates suundades, mis on lahendatud mootor, mis on paigutatud oma baasi. Üks või mitu paari tuleks paigutada kohas küünarnukist painutada kaasahaarav osa saab liigutada piki horisontaalset ja vertikaalset rida koordinaatide süsteemi. Järgmine, kui soovite, et saada maksimaalne võimalik, võite installida teise mootori asemel randme. Järgmine kõige vajaliku, milleta ei ole robotkäsi. Oma käed teha hõiveseadmest ise. Siin on palju teostusega. Võite anda otsa kaks kõige populaarsem:

1. Kasutatakse ainult kahe sõrmega korraga suruma ja lahti objekti lüüa. See on kõige lihtsam rakendada, mis aga tavaliselt ei saa kiidelda suure kandevõimega.
2. Loodud prototüüp inimese käsi. Siis kõik sõrmed saab kasutada ühe mootori, mille klapp / razgib rakendada. Aga sa võid teha ja kujundada raskem. Seega on võimalik ühendada iga sõrme mootori ja hallata neid eraldi.

Edasine on veel teha kaugjuhtimispuldi abiga, mis mõjutavad üksikisiku mootorid ja tempo oma töö. Ja võite hakata eksperiment, kasutades robotkäsi, oma kätega tehtud.

Võimalik lihtsustatud seisukohad tulenevad

Kämbla-oma kätega pakub rohkesti võimalusi loov spekulatsioon. Seega eeldusel, et olete mõned lahendused, mida saab võtta aluseks, et luua oma seadmega selleks otstarbeks.

Iga kava esitanud manipulaatori saab parandada.

järeldus

Tähtis robootika on see, et seal on praktiliselt mingeid piiranguid funktsionaalne paranemine. Nii et kui soovite luua kunstiteos ei ole raske. Rääkides võimalusi veelgi parandada, tuleb märkida, kraana. Oma käed teha sellist seadet ei ole raske, samal ajal see võimaldab harjutada lapsi loominguline töö, teaduse ja ehitus. Ja see omakorda võib positiivselt mõjutada nende tulevase elu. Kas see on raske teha kraana oma kätega? See ei ole nii problemaatiline, kuna see võib tunduda esmapilgul. Kas see vajadust mures juuresolekul täiendavaid väikesed detailid nagu köis ja veljed, millele ta on spin.